Les première réflexions à l'origine d'une telle organisation sont survenues en 1972 quand Herb Shreve et son fils adolescent achetèrent leurs premières motos. Ce n'est qu'en 1974, que la nécessité d'une nouvelle organisation a commencé à se faire sentir. Herb assiste alors à son premier rallye de moto et voit une foule massive de motards qui ne connaissent pas Jésus-Christ comme leur Sauveur personnel. En fait, beaucoup n'avaient jamais entendu le message de l'Évangile.

La prise de conscience d'un tel besoin a incité Herb à partager sa vision avec un couple d'amis chrétiens. Ensemble, ils ont commencé à prier. Herb est devenu de plus en plus convaincu que Dieu voulait une organisation chrétienne dédiée à toucher les motards avec le message de l'Évangile de Jésus-Christ. Au printemps 1975, il a mis ses prières en action. Un avocat a été contacté et une charte à but non lucratif a été rédigée et approuvée. L'attente est terminée. La Christian Motorcyclists Association (CMA) était née.